文 | 雷达财经开云体育(中国)官方网站，作家 | 肖洒，裁剪 | 深海

地平线机器东说念主登陆港股以来，高开低走。至 1 月 3 日收盘，公司最新股价为 3.6 港元，已跌破 3.99 港元的刊行价，最新市值 475 亿港元。

尊府流露，建立于 2015 年的地平线是一家乘用车高档扶植驾驶和高阶自动驾驶搞定决策供应商，公司创举东说念主兼 CEO 余凯曾在微软、百度等公司职责。

在 2022 年终末一轮融资，地平线的投后估值已在 87.1 亿好意思元，约 616 亿元。以此狡计，手执地平线上市前 14.85% 股权的余凯，身家已额外了 90 亿元。而上市后，余凯的身家反而出现缩水。

从功绩来看，2021 年至本年上半年地平线的收入保执了较快增长，但在高研发插足之下公司多数亏本的近况却莫得改不雅，2021 年至 2024 年上半年公司累计净亏本达 226.21 亿元。

除了严重亏本，地平线还靠近着头部品牌的压制。凭据盖世汽车辩论院统计，2023 年智驾域控芯片排行前四的离别是特斯拉 FSD 芯片、英伟达 Orin、MobileyeEyeQ4H 和 MobileyeEyeQ5H，总共占据市集份额近 80%。在浓烈市集竞争之下，动作原土玩家的地平线最终能否得胜解围，仍有待市集熟习。

余凯一度身家额外 90 亿

公开尊府流露，余凯是江西南昌东说念主，毕业于江西师大附中。1994 年，余凯被保送至南京大学电子科学与工程学系，后在德国慕尼黑大学获取狡计机科学博士学位。

离开学校后，余凯启动永恒在狡计机工程鸿沟深耕，发表 100 多篇国际学术论文，还担任南京大学和北京邮电大学的客座教会，以及中科院狡计所客座辩论员。

余凯在外洋留学职责 12 年，先后赴任于德国西门子、好意思国硅谷 NEC 辩论院。2009 年，余凯应邀在加州大学 Santa Cruz 分校教会辩论生课程"数据挖掘"。2011 年，余凯应邀在斯坦福大学狡计机系主讲了辩论生课程"东说念主工智能概论"。

科学家光环加身的余凯，2012 年归国加入百度公司，指引新建立的百度多媒体部，主要负责百度在语音，图像，音频等鸿沟面向互联网和出动期骗的工夫研发。

一年后，百度史上首个深度学习辩论院 ( Institute of Deep Learning, IDL ) 组建，李彦宏躬行任院长，余凯任常务副院长。

但在 2015 年 5 月，余凯从百度辞职，创办了地平线公司。他曾在采访中示意，那时心中有个不雅念，东说念主工智能信得过要发生翻新性的力量，关节不在于软件，而在新的处理器架构。底层的狡计终结跟功耗不够，表层再若何勇猛王人没用。

这一思法的驱动下，余凯创随即平线启动作念车规级芯片，不仅是那时中国独逐个家作念 AI 芯片的企业，入局比谷歌还要早上一年。关联词全寰宇莫得前例，莫得老练花样可鉴戒，意味着挑战不小，余凯描述这是"你在晦黝黑摸索 …… 这是一个很祸害的经由。"

动作一家新出身的公司，最贫窭的已经融资，在建立往常拿到一笔天神轮启动资金后，2015 年下半年景本市集进入极冷，地平线的第二笔融资直到 2016 年 4 月份才完成，融资来自硅谷风险投资家 Yuri Milner。

2017 年，英特尔耗资 153 亿好意思元收购以色列自动驾驶芯片研发公司 Mobileye，激勉了成本对干系创业公司的热捧，地平线也迎来了成本的追捧。

天眼查 App 流露，戒指 2022 年下半年，Horizon Robotics 的子公司北京地平线信息工夫有限公司自建立以来累计完成 15 轮融资，投资方既有一汽、奇瑞、比亚迪等车企，也有中金、君联和高瓴等机构。

伴跟着密集融资，地平线的估值也沿途飙升。招股书流露，2017 年 A5 轮融资时，公司投后估值为 6.10 亿好意思元。只是一年后，这一数字便跃升至 28.40 亿好意思元。2020 年，经过 C 轮融资，其估值再度攀升达 50.68 亿好意思元。

至 2022 年 11 月终末一轮融资，投后估值已在 87.10 亿好意思元高位，按现时汇率算约 616 亿元。

从股权结构来看，IPO 前余凯个东说念主执股比例为 14.85%，上汽执股比例为 8.78%，高瓴执股比例为 3.24%，红杉执股比例为 2.36%，英特尔成本执股比例为 1.36%，比亚迪执股比例为 0.11%。

按终末一轮投后估值狡计，余凯的执股市值约为 91.5 亿元。

不外，跟着地平线股价走低，余凯身家缩水。

三年半累计亏本 226 亿元

招股书流露，地平线主要为乘用车提供高档扶植驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）搞定决策，决策整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高档扶植和高阶自动驾驶提供中枢工夫，从而进步驾驶员和乘客的安全性和体验感。

具体而言，公司提供从主流扶植驾驶（L2 级）到高阶自动驾驶（稳健中国监管合规的 2+ 级），即 Horizon Mono、Horizon Pilot 及 Horizon SuperDrive 的搞定决策组合。凭据灼识参议的尊府，当今国内尚未量产搭载 3 级或以上自动驾驶的乘用车。

其中在高档扶植驾驶搞定决策 Horizon Mono 上，地平线镶嵌的是征途 2 或征途 3 处理硬件；在自动领航 ( NOA ) 搞定决策 Horizon Pilot 上，镶嵌的征途 3 或征途 5 处理硬件。

本年 4 月份，地平线发布了 Horizon SuperDrive 全场景城市 NOA 搞定决策，将于 2025 年第三季度罢了首款量产互助车型托福。这套决策基于地平线同期发布的征途 6P 狡计芯片，算力 560 TOPS，面向高阶全场景智能驾驶。

戒指终末践诺可行日历，地平线的软硬一体的搞定决策已获取 27 家 OEM（42 个 OEM 品牌）禁受，装备于额外 285 款车型，价钱在 8.68 万元至 42.98 万元之间。

当今，十大中国 OEM 均已选定地平线的搞定决策用于其乘用车型的量产。戒指 2021 年、2022 年及 2023 年 12 月 31 日以及 2024 年 6 月 30 日，公司已离别累计获取 44 款、101 款、210 款及 275 款车型定点。

在此基础上，地平线汽车搞定决策的收入包括来自居品搞定决策以及授权就业的收入。招股书流露，2021 年至 2023 年，地平线的收入离别为 4.67 亿元、9.06 亿元、15.52 亿元，年复合增长率达 82.3%。2024 年上半年，公司罢了收入 9.35 亿元，同比增长 151.6%。

收入高速增长的同期，地平线也守护了较高毛利率，2021-2023 年以及 2024 年上半年，公司毛利率离别为 70.9%、69.3%、70.5%、79%。

关联词，在高毛利率水平的情况下，公司仍旧近年多数亏本。2021-2023 年以及 2024 年上半年，公司的期内亏本离别为 20.64 亿元、87.2 亿元、67.39 亿元、50.98 亿元，三年半累计亏本净额为 226.21 亿元。

究其原因，研发插足高是公司难以盈利的获胜原因。招股书流露，呈文期内，公司研发开支离别为 11.44 亿元、18.8 亿元、23.66 亿元、14.2 亿元，离别占各期收入的 245%、207.6%、152.5%、151.9%。

地平线也坦言，公司亏本净额主如果由于过往为增强本人的关节中枢工夫而产生的大额研发开支，以及优先股相配他金融欠债的公允价值变动。

而在自动驾驶走向普及的经由中，研发插足上的武备竞赛当然不会罢手。地平线示意，公司所处的产业靠近快速的工夫变革，公司需要在研发方面插足大量资源以取得工夫跳跃，以在市集上保执竞争力。

因此，公司瞻望研发用度将保执在较高水平。这也意味着，如果地平线的营收执续难以隐敝研发开销，公司就难以罢了盈利。

值得一提的是，地平线的客户聚首度较高，收入依赖于部分大客户。招股书流露，2021-2023 年以及 2024 年上半年，公司最大客户产生的收入离别占各年度╱期间收入总和的 24.7%、16.0%、40.4% 及 37.6%。

地平线的客户包括比亚迪、理思、各人汽车等，公司与各人汽车集团旗下软件公司 CARIAD 组建的合股公司酷睿程。其中在 2023 年及 2024 年上半年，公司来自酷睿程的收入离别占总收入的 40.4% 及 37.6%，其为公司第一大客户。

所处市集竞争日趋浓烈

在进入下半场的汽车智能化争夺后，自动驾驶成为了车企的"输赢手"。在广大玩家中，当今智驾芯片神色已呈现出面部企业与新玩家竞争混战的神色，其中头部企业在市占率上有显著上风。

地平线招股书征引灼识参议的尊府称，按 2023 年及 2024 年上半年搞定决策总装机量狡计，公司在中国扫数全球高档扶植驾驶和高阶自动驾驶搞定决策提供商中排行第四，市集份额离别为 9.3% 及 15.4%，排在前边的均为外资品牌。

另据盖世汽车辩论院统计，2023 年智驾域控芯片搭载量排行前四的离别是特斯拉 FSD 芯片、英伟达 Orin、MobileyeEyeQ4H 和 MobileyeEyeQ5H，对应市集份额离别为 34.4%、32.6%、5.7% 和 5%。

在上述榜单的 top10 供应商中，地平线的三款车规级芯片征途 5、征途 2 和征途 3，2023 年在智驾域控鸿沟累计装机量离别排行第五、第六和第九，总共占据了 11.4% 的市集份额。

此外，由于自动驾驶越来越被车企敬重，当今在国内的整车企业方面，"蔚小理"、比亚迪、祯祥也王人纷纷朝着从算法到芯片的软硬一体的标的勇猛。

2024 年年头，祯祥系公司芯擎科技的新一代智驾芯片 AD1000 细致亮相；7 月 27 日，蔚来发布自研 5 纳米智能驾驶芯片"神玑 NX9031 "；8 月 27 日，小鹏汽车文牍，公司自研的图灵芯片流片得胜。

还有音问称，理思、比亚迪等均已组建团队进行自动驾驶芯片的辩论。除了整车企业，还有新玩家不停涌入自动驾驶赛说念。数据流露，当今我国自动驾驶干系企业超 5600 家，其中 2024 年前 8 个月，新增注册干系企业 350 余家。

对地平线而言，除了当今在装机量还不足外资品牌，以及竞争愈发浓烈以外，另一个可想而知的问题是，跟着国内车企纷纷下场自研芯片，第三方的搞定决策是否会沉稳被烧毁？

对此，业内观点不一。黑芝麻智能 CMO 杨宇欣合计，车企自研芯片要在工夫起先与成本之间作念量度，在需要杰出互异化的时分，车企不错选定自研；但从价值测算上来看，采购第三方的芯片，更有成本上风。

关联词，蔚来创举东说念主、董事长李斌却合计，智能电动汽车将进化为 AI 智能体，不论是自研芯片，已经斥地全域系统，车企的中枢规划已经为了霸占 AI 汽车的新赛说念。

小鹏汽车创举东说念主何小鹏执有相通的观点，其合计异日激越在 AI 层面大有动作的公司，可能王人会有非通用的芯片。

显著，电动汽车进入智能化时间，车企不肯让动作智能化制高点的 AI 芯片受制于东说念主。而此前辰韬成本结合三方发布的 2024 年度《自动驾驶软硬一体演进趋势辩论呈文》也指出，对低阶智驾开云体育(中国)官方网站，车企通常会获胜禁受供应商的软硬一体决策，并向标准化的标的发展；对高阶智驾算法等关节才调，车企自研的比例会越来越高。